Unitree · Chien robot · dès 1 600 €
Go2 & B2
Quatre pattes, un LiDAR 4D et une loyauté sans faille. Gratte-moi derrière le capteur.
Je rapporte… les paquets TCP.
Caresse mon LiDAR, il voit à 360°.
Ouaf. Enfin, 0x4F 0x75 0x61 0x66.
fiche vérifiée ✓
Unitree Go2 & B2
Le chien robot le plus demandé de la plateforme. Profil gratuit — les entrailles se dévoilent d'un clic.
Spécifications techniques
Masse
15 kg, batterie incluse
Vitesse max
3,9 m/s
Batterie
15 000 mAh
LiDAR
LiDAR 4D L1
Calcul embarqué
Jetson Orin, 40 TOPS
Degrés de liberté
12 DoF
Teardown complet du Go2
Pack batterie sans carénage
Cellules 15 000 mAh, BMS et câblage d'équilibrage en gros plan.
Architecture de câblage interne
Faisceaux, bus CAN et connecteurs, tout est exposé.
Télémétrie thermique sous charge
Vue caméra thermique après 20 min de marche à pleine charge.
Schémas & pinout GPIO
Le dossier complet : circuits, broches, protocoles.